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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Bicycling Prehension Simulator Electric wheelchair 3DGA Wheelchairs Apprentissage Approach motivation Autonomie Adaptive control 6MWT Simulation Elderly Navigation Anthropomorphism Basketball Accuracy Activity incentive Touchscreen Aerobic fitness Assistance robotics Primates Application software Articulation du poignet Neural networks Assistance technique Biological system modeling Interaction techniques Adolescent Musculoskeletal disorders Assistive technology Analyse en composantes principales Usability Vieillissement Motion capture Accéléromètre Assistive technologies Trajectory Mobile robots Interaction tactile Robots Movement analysis Petri nets Joints Optimization methods Balance scoring Accessibilité Triathletes Fatigue Reactive power Athletes Ergonomics Learning Acceleration Orbital robotics Automobile accessibility Performance Able-bodied individuals Propulsion Rehabilitation Aging Personnes âgées 6MWD Emotion Cognition et Comportement Biomechanics Older adults Hardware Body Segment Inertia Parameter Analyse du mouvement Kinematics Préhension Evaluation Accessibilité numérique Beats·min−1 Genetic algorithms Adult Base d'information Artificial neural networks Drag-and-drop Triathlon Wheelchair Wrist articulation Réalité virtuelle Automatic control Ainés Arousal Tactile interaction Biological cells Accelerometer Affect Humans Human-computer interaction Biomécanique Accessibility Anticipatory postural adjustment Artificial limbs Manual wheelchair propulsion Assistance aux handicap s Biomechanical modelling AB

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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