Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control - CNRS - Centre national de la recherche scientifique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control

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Pedro Castillo Garcia  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://cnrs.hal.science/hal-03561696

Soumis le : mardi 8 février 2022-14:12:39

Dernière modification le : jeudi 15 février 2024-15:32:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03561696 , version 1 (08-02-2022)

Identifiants

Citer

Jorge Arizaga, Herman Castaneda, Pedro Castillo Garcia. Payload Swing Attenuation of a Fully-Actuated Hexacopter via Extended High Gain Observer Based Adaptive Sliding Control. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2021), Jun 2021, Athens, Greece. pp.901-908, ⟨10.1109/ICUAS51884.2021.9476819⟩. ⟨hal-03561696⟩

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